共济失调，是指在没有肌力减退的情况下，肢体运动的协调功能障碍，从而导致步态不稳，平衡失调，姿势异常或/和动作不协调等。正常的随意运动是在大脑皮层、基底节、前庭系统、深感觉和小脑的共同参与下完成的。
这其中，小脑虽然不发出运动冲动，但通过传入纤维和传出纤维与脊髓、前庭、脑干、基底节及大脑皮质等部位联系，达到对运动神经元的调节作用。
小脑有三个脚分别与脑干的延髓、脑桥及中脑相连，由此再与中枢神经系统其它结构相联系。