人体身体平衡系统非常复杂，一直觉得就是前庭觉，跟其他感觉的关系或者说联系的纽带搞不清。学习之后终于明白，前庭系统管平衡，他接收到的感觉也是全方位的多种类型的（视觉、听觉、躯体感觉、前庭觉等），参与的中枢也是非常多的。在前庭系统内，联系这么多结构，发生这么多效应的核心或者说纽带其实是前庭神经核复合体。
详见下文分解吧，水平有限，内容太多太复杂，大家探讨学习。