作者：郑啟豪顾勇（中国科学院神经科学研究所）
前言
在弱肉强食的大自然界中，感知自身运动状态的能力关乎动物的生存与灭亡：准确而快速地感知机体在环境中的运动状态，可能让捕食者饱腹一餐，也可能让被捕食者逃离血口。在人类世界中，精确地感知驾驶车辆、飞机和船只的运动方向也对避免事故，进行正确的航行至关重要。为了更好地感知自身运动，大脑往往通过整合来自不同感知觉渠道的信息（multisensoryintegration），来进一步降低感知觉信息中的噪音，从而提高认知的精度。比如机体在运动的过程中，环境中各种物体因相对运动投射在视网膜上形成光流（opticflow,Gibson,），为大脑提供了丰富的自身运动信息。同时，内耳前庭包括耳石器和半规管因为头部的运动而被激活，向大脑报告机体的运动状态。此外，由于机体的肌肉伸缩、关节扭转所带来的本体感觉信息也提供了尤其是在主动运动时有关自身的运动信息（图1）。这些来自不同感官的信号被传到大脑中，在哪些区域汇聚？这些信息又是如何被整合以提高感知的精度，从而优化决策的形成和运动的输出？
大脑中的前庭-视觉信号
目前已经在中枢神经系统中发现多个脑区同时携带了前庭与视觉信号，除了大脑皮层（Cerebralcortex），皮层下的前庭复合体(Vestibular
